KR 200L170-2 Comp
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Caractéristiques techniques
- Capacité de charge: 0/170 Kg
- Portée: 2.60 mm
- N d’axes: 6
- Répétitivité: 0.15 mm
- Poids du robot: 1165 Kg
- Montage: Sol
Technical Data:
• Payload: 170 kg
• Arm reach: 2600 mm
Axis motion speed:
• Axis 1: 89º/s
• Axis 2: 85º/s
• Axis 3: 82º/s
• Axis 4: 117º/s
• Axis 5: 120º/s
• Axis 6: 195º/s
Applications:
Handling, loading and unloading
Packaging and order picking
Other handling operations
Metal casting machines, foundry plants
Machining
Assembly
Fastening
Forging plants
Cutting machine tools
Measuring, testing and inspection
Press tending
Spotwelding
Palletising
Laser cutting
Laser welding Nd-Yag
Glueing - Adhesive bonding
Stud welding
Plasma cutting
• Payload: 170 kg
• Arm reach: 2600 mm
Axis motion speed:
• Axis 1: 89º/s
• Axis 2: 85º/s
• Axis 3: 82º/s
• Axis 4: 117º/s
• Axis 5: 120º/s
• Axis 6: 195º/s
Applications:
Handling, loading and unloading
Packaging and order picking
Other handling operations
Metal casting machines, foundry plants
Machining
Assembly
Fastening
Forging plants
Cutting machine tools
Measuring, testing and inspection
Press tending
Spotwelding
Palletising
Laser cutting
Laser welding Nd-Yag
Glueing - Adhesive bonding
Stud welding
Plasma cutting
KR 200L170-2 Comp
Les robots lourds KUKA Comp comprennent les modèles suivants : KUKA KR200-2 Comp, KR200L170-2 Comp et KR200L140-2 Comp. Ces robots sont à 6 axes et sont plus légers et plus rapides. Ils sont équipés d'un contrôleur KRC2 ED05 plus puissant. Le contrôleur KRC2, édition 2005 (ED05), garantit une grande fiabilité et un accès continu aux avantages de la technologie de pointe de KUKA. Jusqu'à deux axes externes peuvent être intégrés dans le contrôleur de base et jusqu'à six axes externes dans un contrôleur de niveau supérieur. Le contrôleur se caractérise par sa facilité d'entretien, sa bonne accessibilité et sa structure modulaire, qui permet de remplacer rapidement et facilement les composants.