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	<title>Carga y Descarga de Piezas &#8211; Robots Gallery</title>
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	<description>Robots de Segunda Mano</description>
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	<title>Carga y Descarga de Piezas &#8211; Robots Gallery</title>
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	<item>
		<title>IRB 6650 3,2m/125kg sur rail linéaire de 7m</title>
		<link>https://www.robotsgallery.es/fr/robot/irb-6650-32m-125kg-en-track-7m/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[wp_admin]]></dc:creator>
		<pubdate>Tue, 04 Nov 2025 18:56:32 +0000</pubdate>
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					<description><![CDATA[ABB IRB 6650 3,2m/125kg avec contrôleur IRC5, monté sur un rail linéaire de 7 mètres]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>L’ABB IRB 6650 IRC5 3,2m/125kg est un robot industriel puissant et fiable, conçu pour la manipulation de charges lourdes avec une grande précision. Avec une portée de 3,2 mètres et une capacité de charge de 125 kg, il se distingue par ses performances dans des applications exigeantes telles que l’usinage, l’assemblage ou la manipulation de grandes pièces. Équipé du contrôleur IRC5, il offre un contrôle avancé et une programmation simple grâce aux instructions RAPID.</p>
<p>Ce robot est monté sur un rail linéaire de 7 mètres, ce qui élargit considérablement sa zone de travail et lui permet d’opérer sur de vastes zones de production. Cette configuration en fait une solution idéale pour les applications nécessitant de grands déplacements horizontaux, comme l’alimentation des machines, le chargement de centres d’usinage ou la manipulation de pièces volumineuses.</p>
<p>&nbsp;</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="1">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Technical Data:</strong><br />
• Payload: 125 Kg<br />
• Maximum Reach: 3200 mm<br />
• Repeatability: 0.13 mm<br />
• Controller: IRC5</span></td>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Axis motion speed</strong><br />
• Axis 1: 110º/s<br />
• Axis 2: 90º/s<br />
• Axis 3: 90º/s<br />
• Axis 4: 150º/s<br />
• Axis 5: 120º/s<br />
• Axis 6: 235º/s</span></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="text-align: center;">]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>IRB 7600 IRC5 400 kg</title>
		<link>https://www.robotsgallery.es/fr/robot/abb-irb-7600-irc5-400-kg/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[wp_admin]]></dc:creator>
		<pubdate>Fri, 17 Oct 2025 11:21:41 +0000</pubdate>
				<guid ispermalink="false">https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&#038;p=3564</guid>

					<description><![CDATA[Bras robotisé d'occasion ABB IRB 7600 avec contrôleur IRC5, capacité jusqu'à 400 kg]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Le ABB IRB 7600 – 400/2,55 est un manipulateur puissant conçu pour les tâches exigeantes. Avec une capacité de charge de 400 kg et une portée de 2,55 mètres, il offre des performances exceptionnelles dans les applications nécessitant force, précision et stabilité. Il est idéal pour la manipulation de composants lourds, matrices, moteurs, carrosseries ou pièces moulées. Sa structure robuste et bien équilibrée garantit une excellente répétabilité et un fonctionnement fiable même dans les environnements les plus difficiles. Équipé du contrôleur IRC5, l’IRB 7600 combine puissance et contrôle avancé, facilitant la programmation via les instructions RAPID. C’est une solution optimale pour le chargement, l’assemblage de grandes pièces, l’usinage et d’autres opérations industrielles à forte demande.</p>
<p>&nbsp;</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="1">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Technical Data:</strong><br />
• Payload: 400 Kg<br />
• Maximum Reach: 2550 mm<br />
• Repeatability: 0.19 mm<br />
• Controller: IRC5</span></td>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Axis motion speed</strong><br />
• Axis 1: 75º/s<br />
• Axis 2: 60º/s<br />
• Axis 3: 60º/s<br />
• Axis 4: 100º/s<br />
• Axis 5: 100º/s<br />
• Axis 6: 160º/s</span></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="text-align: center;">]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>IRB 6600 IRC5 M2004</title>
		<link>https://www.robotsgallery.es/fr/robot/irb-6600-irc5-m2004/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[wp_admin]]></dc:creator>
		<pubdate>Thu, 29 May 2025 04:18:08 +0000</pubdate>
				<guid ispermalink="false">https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&#038;p=2908</guid>

					<description><![CDATA[Robot ABB IRB 6600 d’occasion avec contrôleur IRC5 M2004]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Le robot ABB IRB 6600 est un modèle difficile à trouver sur le marché de l'occasion, car la plupart d'entre eux sont encore utilisés dans les processus de fabrication. Ce robot est le successeur de la série IRB 6400. L'IRB 6600 est largement utilisé par les grands fabricants automobiles dans le monde entier, reconnu pour sa rapidité, sa robustesse et sa polyvalence. Il peut être utilisé pour diverses tâches telles que la manipulation, le moulage, le soudage, l'ébarbage et l'étanchéité. À l'origine, l'IRB 6600 était équipé du contrôleur S4C+ M2000, mais il a récemment été remplacé par le IRC5 M2004.</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="1">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%; padding-left: 80px;"><strong>Technical Data:</strong><br />
• Payload: 175 Kg<br />
• Maximum Reach: 2800 mm<br />
• Repeatability: 0.1 mm<br />
• Controller: IRC5 M2004</td>
<td style="width: 50%;"><span class="nombre"><strong>Axis motion speed</strong><br />
• Axis 1: 100º/s<br />
• Axis 2: 90º/s<br />
• Axis 3: 90º/s<br />
• Axis 4: 150º/s<br />
• Axis 5: 120º/s<br />
• Axis 6: 190º/s</span></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="text-align: center;"><iframe title="YouTube video player" src="//www.youtube.com/embed/NGLEL96apX4?si=2Gm1X4fljFkGzIDC" width="560" height="315" frameborder="0" allowfullscreen="allowfullscreen"></iframe></p>]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>IRB 6640 IRC5 M2004 205 kg</title>
		<link>https://www.robotsgallery.es/fr/robot/irb-6640-irc5-m2004-205-kg/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[wp_admin]]></dc:creator>
		<pubdate>Sun, 15 Dec 2024 15:37:39 +0000</pubdate>
				<guid ispermalink="false">https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&#038;p=756</guid>

					<description><![CDATA[Robot ABB IRB 6640 d’occasion avec contrôleur IRC5 M2004, jusqu’à 205 kg de charge utile]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>La version 2012 de l'ABB IRB 6640 est la solution idéale pour les applications industrielles nécessitant une manipulation de matériaux lourds avec une grande précision. Avec une capacité de charge de 205 kg et une portée horizontale de 2,75 mètres, ce robot est parfait pour les processus de soudage, la manipulation de matériaux et le chargement de machines. Monté au sol, ses six axes et sa capacité à se plier vers l'arrière lui confèrent une grande flexibilité et un excellent accès dans des environnements complexes. Ce modèle est idéal pour ceux qui recherchent un robot efficace et de grande capacité, compatible avec les contrôleurs S4C+ et IRC5, facilitant son intégration et son utilisation.</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="1">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Technical Data:</strong><br />
• Payload: 205 Kg<br />
• Maximum Reach: 2750 mm<br />
• Repeatability: 0.05 mm<br />
• Controller: IRC5 M2004 </span></td>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Axis motion speed</strong><br />
• Axis 1: 110º/s<br />
• Axis 2: 90º/s<br />
• Axis 3: 90º/s<br />
• Axis 4: 190º/s<br />
• Axis 5: 140º/s<br />
• Axis 6: 235º/s</span></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="text-align: center;"><iframe title="YouTube video player" src="//www.youtube.com/embed/ysfZdROtHHQ?si=Mw-SMKMMxND-8ovh" width="560" height="315" frameborder="0" allowfullscreen="allowfullscreen"></iframe></p>]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>IRB 6640 IRC5 M2004 235 kg</title>
		<link>https://www.robotsgallery.es/fr/robot/irb-6640-irc5-m2004-235-kg/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[wp_admin]]></dc:creator>
		<pubdate>Sun, 15 Dec 2024 01:21:15 +0000</pubdate>
				<guid ispermalink="false">https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&#038;p=748</guid>

					<description><![CDATA[Robot ABB IRB 6640 d’occasion avec contrôleur IRC5 M2004, jusqu’à 235 kg de charge utile.]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Le ABB IRB 6640 de 2012 est un robot industriel robuste et polyvalent, conçu pour réaliser des tâches exigeantes dans des environnements industriels. Avec une capacité de charge maximale de 235 kg et six axes de mouvement, il est idéal pour les applications de manipulation de matériaux, de chargement de machines et de soudage par points. Ce modèle offre une portée horizontale allant jusqu'à 2,55 mètres. Monté au sol, il offre une flexibilité exceptionnelle, lui permettant de se déplacer derrière lui-même pour faciliter l'accès. De plus, il est prêt à être contrôlé à la fois avec le S4C+ et le IRC5, offrant une configuration à la fois efficace et facile à gérer.</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="1">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Technical Data:</strong><br />
• Payload: 235 Kg<br />
• Maximum Reach: 2550 mm<br />
• Repeatability: 0.05 mm<br />
• Controller: IRC5 M2004</span></td>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Axis motion speed</strong><br />
• Axis 1: 110º/s<br />
• Axis 2: 90º/s<br />
• Axis 3: 90º/s<br />
• Axis 4: 190º/s<br />
• Axis 5: 140º/s<br />
• Axis 6: 235º/s</span></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>&nbsp;</p>
<p><center><iframe title="YouTube video player" src="//www.youtube.com/embed/ysfZdROtHHQ?si=3l6PLihA4yf-jXnN" width="560" height="315" frameborder="0" allowfullscreen="allowfullscreen"></iframe></center></p>]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Arc Mate 100iB</title>
		<link>https://www.robotsgallery.es/fr/robot/arc-mate-100ib/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[wp_admin]]></dc:creator>
		<pubdate>Thu, 12 Dec 2024 14:41:28 +0000</pubdate>
				<guid ispermalink="false">https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&#038;p=480</guid>

					<description><![CDATA[Robot FANUC Arc Mate 100iB d’occasion avec contrôleur RJ3iC]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Excelente robot industrial de segunda mano en venta. Reacondicionado y con garantía. El FANUC ARC Mate 100iB es un robot de soldadura de seis ejes que fue diseñado teniendo en cuenta la alta velocidad. Compacto y flexible, el robot Arc Mate 100iB es capaz de realizar soldaduras y cortes a alta velocidad, y suficientemente preciso para manejar aplicaciones de manipulación. El FANUC ARC Mate 100iB tiene una capacidad de carga útil de 6 kg, lo que lo hace perfecto para aplicaciones de soldadura. Este robot lleva un controlador RJ3ic y los robots de soldadura por arco ARC Mate 100iB RJ3iC son compatibles con las principales marcas de equipos de soldadura para lograr la máxima flexibilidad.</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="1">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><span class="nombre"><strong>Technical Data:</strong></span></span><br />
• Axes: 6<br />
• Payload: 6 kg<br />
• Arm Reach: 1373 mm.<br />
• Structure: Articulated<br />
• Mounting: Floor, Inverted, Angle</td>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Axis motion speed:</strong><br />
• Axis 1: 150º/s<br />
• Axis 2: 160º/s<br />
• Axis 3: 170º/s<br />
• Axis 4: 400º/s<br />
• Axis 5: 400º/s<br />
• Axis 6: 520º/s<br />
</span></td>
</tr>
</tbody>
</table>]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>R2000iB 210F R30iA</title>
		<link>https://www.robotsgallery.es/fr/robot/r2000ib-210f-r30ia/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[wp_admin]]></dc:creator>
		<pubdate>Thu, 12 Dec 2024 11:54:42 +0000</pubdate>
				<guid ispermalink="false">https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&#038;p=447</guid>

					<description><![CDATA[Robot FANUC R2000iB 210F d’occasion avec contrôleur R30iA]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Le Fanuc R-2000iB 210F est un robot 6 axes monté au sol. Sa charge utile de 210 kg et sa portée horizontale de 2655 mm le rendent idéal pour de nombreuses applications, notamment le soudage, la manutention et l'assemblage. Le Fanuc R-2000iB a une conception de poignet et de bras mince lui permettant de s'adapter dans les espaces confinés. Il offre aux fabricants une plus grande polyvalence pour les charges de travail lourdes. Le contrôleur R-30iA utilise une technologie de pointe dans un design fiable et efficace. La fonctionnalité de processus et les fonctionnalités d'architecture ouverte fournissent une intelligence qui améliore les performances de l'application et du mouvement tout en simplifiant l'intégration du système. Le contrôleur offre des contrôles des temps d'accélération et de décélération. Cela conduit à des temps de cycle plus courts. Le contrôleur fournit un système de vision 2D intégré pour accélérer l'installation des applications de vision et ceci peut facilement être amélioré en un système de vision 3D.</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="1">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Technical Data:</strong><br />
• Payload: 210 Kg.<br />
• Arm Reach: 2655 mm.<br />
• Repeatability: 0,3 mm.<br />
• Controller: R3OiA</span></td>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Axis motion speed:</strong><br />
• Axis 1: 95º/s<br />
• Axis 2: 90º/s<br />
• Axis 3: 95º/s<br />
• Axis 4: 120º/s<br />
• Axis 5: 120º/s<br />
• Axis 6: 190º/s</span></td>
</tr>
</tbody>
</table>]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>R2000i / 165F RJ3i model B</title>
		<link>https://www.robotsgallery.es/fr/robot/r2000i-165f-rj3i-model-b/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[wp_admin]]></dc:creator>
		<pubdate>Thu, 12 Dec 2024 08:02:55 +0000</pubdate>
				<guid ispermalink="false">https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&#038;p=427</guid>

					<description><![CDATA[Fanuc R2000i/165F RJ3i model B]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>La série de robots R-2000i est la dernière génération de robots de grande charge et avec un haut rendement industriel. Le R-2000i représente une évolution avancée dans la série de robots de FANUC Robotics. Pendant que la grande majorité des caractéristiques du S-430i se maintiennent, le R-2000i apporte des valeurs plus hautes et améliore le rendement, la sécurité et la manipulation. Il inclut la nouvelle intelligente RJ3i model B. Le robot industriel Fanuc R-2000i avec contrôleur RJ3i model B est un robot de 6 axes utilisé par les entreprises de automobilisme dans tout le monde. C’est un des robots les plus rapides de sa classe. Cela fait que le R2000i soit très utile dans beaucoup d’applications où la capacité de emboîter dans des espaces réduits est importante, le poignet étroit y compris, aide pour cela. Le poignet de la R-2000i a une calcification IP de IP67 et le reste du bras est IP54. Ce robot peut travailler derrière lui même. Le bras est léger, rapide et compact, pour cela, il est sans doute un robot très polyvalent. Le Fanuc R-2000i vient pourvu avec le contrôleur RJ3i model B. Les avantages du RJ3i model B sont le temps de démarrage, l’excellente connectivité, le langage de programmation puissant, les circuits de sécurité, E/S extensibles et options de bus.</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="1">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Technical Data:</strong><br />
• Payload: 165 Kg.<br />
• Arm Reach: 2650 mm.<br />
• Repeatability: 0,2 mm.<br />
• Controller: RJ3i model B</span></td>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Axis motion speed:</strong><br />
• Axis 1: 105º/s<br />
• Axis 2: 105º/s<br />
• Axis 3: 105º/s<br />
• Axis 4: 130º/s<br />
• Axis 5: 130º/s<br />
• Axis 6: 210º/s </span></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><iframe src="//www.youtube.com/embed/NcZ-XYwTtV8?si=QoFnj0X-JB012PjO" width="560" height="314" allowfullscreen="allowfullscreen"></iframe></p>]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>IRB 6640 IRC5 M2004</title>
		<link>https://www.robotsgallery.es/fr/robot/irb-6640-irc5-m2004/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[wp_admin]]></dc:creator>
		<pubdate>Wed, 11 Dec 2024 17:41:00 +0000</pubdate>
				<guid ispermalink="false">https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&#038;p=306</guid>

					<description><![CDATA[ABB IRB 6640 IRC5 M2004]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>L'ABB IRB 6640 de 2008 est un robot industriel très fiable et performant, idéal pour la manipulation de charges lourdes et l'exécution de processus exigeants. Avec une capacité de charge de 180 kg et six axes de mouvement, c'est le choix parfait pour des tâches telles que l'assemblage de composants, le soudage ou le chargement de machines. Sa portée horizontale standard de 2,55 mètres et son montage au sol lui confèrent une excellente capacité à s'adapter aux espaces restreints. De plus, sa flexibilité pour se déplacer vers l'arrière optimise l'accès dans les zones difficiles. Ce modèle peut être configuré avec les contrôleurs S4C+ ou IRC5, garantissant un contrôle précis en tout temps.</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="1">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Technical Data:</strong><br />
• Payload: 180 Kg<br />
• Maximum Reach: 2550 mm<br />
• Repeatability: 0.07 mm<br />
• Controller: IRC5 M2004 </span></td>
<td style="width: 50%; padding-left: 40px;"><span class="nombre"><strong>Axis motion speed</strong><br />
• Axis 1: 110º/s<br />
• Axis 2: 90º/s<br />
• Axis 3: 90º/s<br />
• Axis 4: 190º/s<br />
• Axis 5: 140º/s<br />
• Axis 6: 235º/s</span></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><center><br />
<iframe src="//www.youtube.com/embed/G0ICF5FW9fE" width="560" height="314" allowfullscreen="allowfullscreen"></iframe></center></p>]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
		<item>
		<title>IRB 2400 &#8211; 16 IRC5</title>
		<link>https://www.robotsgallery.es/fr/robot/irb-2400-16-irc5/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[wp_admin]]></dc:creator>
		<pubdate>Wed, 11 Dec 2024 12:41:37 +0000</pubdate>
				<guid ispermalink="false">https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&#038;p=219</guid>

					<description><![CDATA[Robot de segunda mano ABB IRB 2400 - 16 con control IRC5]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Le IRB 2400 est l'un des robots industriels les plus utilisés dans diverses industries grâce à sa fiabilité et sa polyvalence. Équipé du contrôleur IRC5 M2004, ce modèle permet de programmer des tâches de manière flexible en utilisant les instructions RAPID, en plus d'offrir d'autres fonctionnalités avancées. Le IRB 2400/16 se distingue par sa capacité à augmenter les taux de production, réduire les délais de livraison et accélérer l'achèvement des produits. Avec une portée de 1,5 mètres et une capacité de charge de 16 kg, ce robot est idéal pour les tâches de manipulation de matériaux. Parmi ses applications les plus courantes figurent la soudure, la manipulation, le polissage, le meulage, la mesure et le contrôle, entre autres. De plus, tous les modèles offrent des capacités de montage inversé, offrant une plus grande flexibilité. Le design compact de l'IRB 2400 garantit une intégration facile dans n'importe quelle ligne de production, optimisant ainsi l'espace et les processus.</p>
<p>&nbsp;</p>
<table style="border-collapse: collapse; width: 100%;" border="1">
<tbody>
<tr>
<td style="width: 50%;"><span class="nombre"><strong>Technical Data:</strong><br />
• Payload: 16 Kg.<br />
• Arm Reach: 1500 mm.<br />
• Repeatability: 0.03 mm.<br />
• Controller: M2004 IRC5.</span></td>
<td style="width: 50%;"><span class="nombre"><strong>Axis motion speed:</strong><br />
• Axis 1: 150º/s<br />
• Axis 2: 150º/s<br />
• Axis 3: 150º/s<br />
• Axis 4: 360º/s<br />
• Axis 5: 360º/s<br />
• Axis 6: 450º/s</span></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>&nbsp;<br />
<a href="https://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=3HAC022031-005" target="_blank" rel="nofollow noopener">Manuel du robot </a></p>]]></content:encoded>
					
		
		
			</item>
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