ABB
IRB 6600 S4CPlus M2000
Alcance 2,55 m
ABB
IRB 6600 IRC5 M2004
Alcance 2,55 m
ABB
IRB 6640 IRC5 M2004
Alcance 2,55 m
Yaskawa - Motoman
UP 165
Alcance 2,65 m
ABB
IRB 6400 S4C M98
Alcance 2,40 m
ABB
IRB 6640 IRC5 M2004 3200 mm alcance
Alcance 3,20 m
ABB
IRB 2400L S4CPlus M2000
Alcance 1,80 m
Fanuc
Fanuc R2000iB 210F R30iA
Alcance 2,66 m
ABB
IRB 6650 Shelf S4CPlus M2000
Alcance 3,50 m
ABB
IRB 2400/10 S4C M98A
Alcance 1,50 m
Fanuc
Fanuc LR Mate 200iC R30iA
Alcance 0,70 m
Fanuc
Fanuc Arc Mate 120iB RJ3iB
Alcance 1,67 m
Atlas - AGV
Atlas AGV
Alcance 0,00 m
ABB
IRB 1400 S4C M98A
Alcance 1,44 m
ABB
IRB 1400 S4CPlus M2000
Alcance 1,44 m
KUKA
KR210 KRC2 Edición 05
Alcance 2,70 m
KUKA
KR 30-3 KRC2 Ed05
Alcance 2,03 m
Fanuc
R2000i/165F RJ3i model B
Alcance 2,65 m
KUKA
KR 350/240
Alcance 2,94 m
ABB
IRB 6640 Foundry Plus
Alcance 2,55 m
KUKA
KR125 - KR150
Alcance 2,80 m
ABB
IRB 2400/10 IRC5 M2004
Alcance 1,50 m
Yaskawa - Motoman
MH 180
Alcance 2,70 m
ABB
IRB 2400/16 S4CPlus M2000
Alcance 1,55 m
KUKA
KR60/3 KRC2 Ed05
Alcance 2,03 m
Fanuc
LR Mate 200iB 5WP
Alcance 0,70 m
KUKA
KR150-2 Series 2000 KRC2
Alcance 2,70 m
Fanuc
M710iC/70
Alcance 2,05 m
KUKA
KR210-2 Series 2000 KRC2
Alcance 2,70 m
ABB
IRB 1600 IRC5 M2004
Alcance 1.450,00 m
ABB
IRB 6400R S4CPlus REX
Alcance 2,50 m
KUKA
KR 16
Alcance 1,61 m
Kawasaki
ZX 165U
Alcance 3,23 m
Carga y descarga de piezas
El robot de ocasión realiza el desplazamiento de cargas entre distintos puntos del espacio. La herramienta que utiliza el robot industrial usado para esta tarea es la pinza robótica, con una gran variedad de formas y modos de agarre.
Un parámetro fundamental en la selección del robot usado será la carga que debe ser capaz de desplazar.
La carga y descarga de piezas con robots industriales usados es una solución flexible que permite introducir cambios según los requisitos de producción, gracias a la fácil programación
En la industria en general es muy habitual utilizar robots usados para realizar la carga y descarga de piezas, ya que es más precisa y mejora la productividad.
La peligrosidad y monotonía de las operaciones de carga y descarga de máquinas como prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot para transferir una pieza a través de diferentes máquinas de procesado, ha llevado a que un gran número de empresas hayan introducido robots en sus procesos.
Las operaciones de carga o descarga son manejos de material en las que el robot usado se utiliza para transferir piezas a/o desde las máquinas.
*Carga/Descarga de piezas: El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el proceso y descarga una pieza acabada.
*Carga de piezas: El robot debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a los materiales en las máquinas, pero la pieza se extrae a través de otro medio. En una operación de prensado, el robot se puede programar para cargar piezas en la prensa y estas posteriormente caen fuera de la prensa.
*Descarga de piezas: La máquina produce piezas acabadas a partir de materiales en bruto que se cargan directamente en la máquina. El robot usado descarga la pieza de la máquina.
El robot usado trabaja continuamente y sin la necesidad de que el operario realice la carga - descarga de una o varias máquinas, eliminando así las cargas pesadas para el personal.