Paletizado de sacos – Robots Gallery https://www.robotsgallery.es Robots de Segunda Mano Tue, 03 Mar 2026 17:38:31 +0000 es hourly 1 https://wordpress.org/?v=7.0 https://www.robotsgallery.es/wp-content/uploads/2024/12/favicon.png Paletizado de sacos – Robots Gallery https://www.robotsgallery.es 32 32 IRB 6650 3,2m/125kg en track 7m https://www.robotsgallery.es/robot/irb-6650-32m-125kg-en-track-7m/ Tue, 04 Nov 2025 18:56:32 +0000 https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&p=3580 El ABB IRB 6650 IRC5 3,2m/125kg es un robot industrial de gran potencia y fiabilidad, diseñado para la manipulación de cargas pesadas con alta precisión. Con un alcance de 3,2 metros y una capacidad de carga de 125 kg, destaca por su rendimiento en tareas exigentes como el mecanizado, el ensamblaje o la manipulación de componentes de gran tamaño. Equipado con el controlador IRC5, ofrece un control avanzado y una programación sencilla mediante instrucciones RAPID.

Este robot se presenta montado sobre un track lineal de 7 metros, lo que amplía significativamente su área de trabajo y permite operar a lo largo de extensas zonas de producción. Esta configuración lo convierte en una solución ideal para aplicaciones que requieren gran desplazamiento horizontal, como el tendido de máquinas, la carga de centros de mecanizado o la manipulación de piezas voluminosas.

 

Technical Data:
• Payload: 125 Kg
• Maximum Reach: 3200 mm
• Repeatability: 0.13 mm
• Controller: IRC5		 Axis motion speed
• Axis 1: 110º/s
• Axis 2: 90º/s
• Axis 3: 90º/s
• Axis 4: 150º/s
• Axis 5: 120º/s
• Axis 6: 235º/s

]]> IRB 7600 IRC5 400 kg https://www.robotsgallery.es/robot/abb-irb-7600-irc5-400-kg/ Fri, 17 Oct 2025 11:21:41 +0000 https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&p=3564 El robot ABB IRB 7600 – 400/2.55 es un potente manipulador diseñado para tareas de gran exigencia. Con una capacidad de carga de 400 kg y un alcance de 2,55 metros, ofrece un rendimiento excepcional en aplicaciones que requieren fuerza, precisión y estabilidad. Es ideal para manipulación de componentes pesados, troqueles, motores, carrocerías o piezas de fundición. Su estructura robusta y equilibrada garantiza una excelente repetitividad y un funcionamiento fiable incluso en los entornos más duros. Equipado con el controlador IRC5, el IRB 7600 combina potencia y control avanzado, facilitando la programación mediante instrucciones RAPID. Es una solución óptima para procesos de carga, ensamblaje de grandes piezas, mecanizado y otras operaciones de alta demanda industrial.

 

Technical Data:
• Payload: 400 Kg
• Maximum Reach: 2550 mm
• Repeatability: 0.19 mm
• Controller: IRC5		 Axis motion speed
• Axis 1: 75º/s
• Axis 2: 60º/s
• Axis 3: 60º/s
• Axis 4: 100º/s
• Axis 5: 100º/s
• Axis 6: 160º/s

]]> IRB 6600 IRC5 M2004 https://www.robotsgallery.es/robot/irb-6600-irc5-m2004/ Thu, 29 May 2025 04:18:08 +0000 https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&p=2908 El robot ABB IRB 6600 es un modelo que resulta difícil de encontrar en el mercado de segunda mano, ya que la mayoría sigue en uso dentro de los procesos de fabricación. Este robot es el sucesor de la serie IRB 6400. El IRB 6600 es ampliamente empleado por los principales fabricantes automotrices a nivel mundial, destacándose por su velocidad, resistencia y versatilidad. Se puede aplicar en diversas tareas, tales como manipulación, moldeo, soldadura, desbaste y sellado. Originalmente, el IRB 6600 venía con el controlador S4C+ M2000, pero recientemente ha sido sustituido por el IRC5 M2004.

Technical Data:
• Payload: 175 Kg
• Maximum Reach: 2800 mm
• Repeatability: 0.1 mm
• Controller: IRC5 M2004		 Axis motion speed
• Axis 1: 100º/s
• Axis 2: 90º/s
• Axis 3: 90º/s
• Axis 4: 150º/s
• Axis 5: 120º/s
• Axis 6: 190º/s

]]> IRB 6640 IRC5 M2004 205 kg https://www.robotsgallery.es/robot/irb-6640-irc5-m2004-205-kg/ Sun, 15 Dec 2024 15:37:39 +0000 https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&p=756 El ABB IRB 6640, versión 2012, es la solución ideal para aplicaciones industriales que requieren manipulación de materiales pesados con alta precisión. Con una carga útil de 205 kg y un alcance horizontal de 2.75 m, este robot es perfecto para procesos de soldadura, manipulación de materiales y carga de maquinaria. Montado en suelo, sus 6 ejes y su capacidad de doblado hacia atrás, le dotan de una gran flexibilidad y acceso en entornos complicados. Este modelo es ideal para aquellos que buscan un robot eficiente y de alta capacidad, compatible con los controles S4C+ y IRC5, lo que facilita su integración y operación.

Technical Data:
• Payload: 205 Kg
• Maximum Reach: 2750 mm
• Repeatability: 0.05 mm
• Controller: IRC5 M2004 		Axis motion speed
• Axis 1: 110º/s
• Axis 2: 90º/s
• Axis 3: 90º/s
• Axis 4: 190º/s
• Axis 5: 140º/s
• Axis 6: 235º/s

]]> R2000iB 210F R30iA https://www.robotsgallery.es/robot/r2000ib-210f-r30ia/ Thu, 12 Dec 2024 11:54:42 +0000 https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&p=447 El Fanuc R-2000iB 210F es un robot de 6 ejes para montaje en el suelo. Su capacidad de carga es de 210 kg y su alcance horizontal de 2655 mm lo hace adecuado para muchas aplicaciones, incluidas la soldadura, la manipulación de piezas y el montaje. El Fanuc R-2000iB tiene un diseño delgado de muñeca y brazo, que le permite encajar en espacios reducidos. Da a los usuarios una mayor versatilidad cuando se trata de cargas de trabajo pesadas. El controlador R-30iA utiliza tecnología avanzada empaquetada en un diseño confiable y eficiente. La capacidad del proceso y las características de arquitectura abierta proporcionan inteligencia para mejorar el rendimiento de la aplicación y el movimiento al tiempo que simplifican la integración del sistema. El controlador ofrece controles de aceleración y desaceleración. Esto conduce a tiempos de ciclo más cortos. El controlador proporciona un sistema integrado de visión 2D para acelerar la instalación de aplicaciones de visión y esto puede actualizarse fácilmente a un sistema de visión 3D.

Technical Data:
• Payload: 210 Kg.
• Arm Reach: 2655 mm.
• Repeatability: 0,3 mm.
• Controller: R3OiA		 Axis motion speed:
• Axis 1: 95º/s
• Axis 2: 90º/s
• Axis 3: 95º/s
• Axis 4: 120º/s
• Axis 5: 120º/s
• Axis 6: 190º/s
]]> R2000i / 165F RJ3i model B https://www.robotsgallery.es/robot/r2000i-165f-rj3i-model-b/ Thu, 12 Dec 2024 08:02:55 +0000 https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&p=427 La serie de robots R-2000i es la última generación de robots de gran carga y con un alto rendimiento industrial. El R-2000i representa una evolución avanzada en la serie de robots de FANUC Robotics. Mientras se mantienen la mayoría de las características del S-430i, el R-2000i aporta valores más altos a través de mejorar el rendimiento, la seguridad y la manipulación. Incluye el nuevo control inteligente RJ3i model B. El robot industrial Fanuc R2000i con controlador RJ3imodel B es un robot de 6 ejes utilizado por las empresas de automoción en todo el mundo. Es uno de los robots más rápido de su clase. Esto hace que el R2000i sea muy útil en muchas aplicaciones donde la capacidad de encajar en espacios reducidos es importante, incluso la muñeca estrecha ayuda para ello. La muñeca de la R2000i tiene una calificación IP de IP67 y el resto del brazo es IP54. Este robot puede trabajar detrás de sí. El brazo es ligero, rápido y compacto por lo que es, sin duda, un robot muy polivalente. El Fanuc R2000i viene provisto con el controlador RJ3i model B. Las ventajas del RJ3i model B son el tiempo de arranque, una excelente conectividad, el lenguaje de programación potente, los circuitos de seguridad, E / S ampliables y opciones de bus.

Technical Data:
• Payload: 165 Kg.
• Arm Reach: 2650 mm.
• Repeatability: 0,2 mm.
• Controller: RJ3i model B		 Axis motion speed:
• Axis 1: 105º/s
• Axis 2: 105º/s
• Axis 3: 105º/s
• Axis 4: 130º/s
• Axis 5: 130º/s
• Axis 6: 210º/s

]]> IRB 6640 IRC5 M2004 https://www.robotsgallery.es/robot/irb-6640-irc5-m2004/ Wed, 11 Dec 2024 17:41:00 +0000 https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&p=306 El ABB IRB 6640 de 2008 es un robot industrial de gran fiabilidad y rendimiento, ideal para la manipulación de cargas pesadas y procesos exigentes. Con una carga útil de 180 kg y seis ejes de movimiento, es una opción perfecta para tareas como el ensamblaje de componentes, soldadura o carga de maquinaria. Su alcance horizontal estándar de 2.55 m y su montaje en suelo le otorgan una gran capacidad para adaptarse a espacios reducidos. Además, su flexibilidad para moverse hacia atrás optimiza el acceso en zonas complicadas. Este modelo se puede configurar con el control S4C+ o IRC5, lo que asegura un control preciso en todo momento.

Technical Data:
• Payload: 180 Kg
• Maximum Reach: 2550 mm
• Repeatability: 0.07 mm
• Controller: IRC5 M2004 		Axis motion speed
• Axis 1: 110º/s
• Axis 2: 90º/s
• Axis 3: 90º/s
• Axis 4: 190º/s
• Axis 5: 140º/s
• Axis 6: 235º/s


]]> IRB 4400 / 60 IRC5 https://www.robotsgallery.es/robot/irb-4400-60-irc5/ Wed, 11 Dec 2024 17:20:19 +0000 https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&p=298 El robot ABB IRB 4400 es uno de los más buscados en el mercado usado. Hay dos razones principales para esto: en primer lugar, no se utilizan en grandes cantidades en la industria automotriz y, en segundo lugar, son ideales para muchas aplicaciones de capacidad media / alcance. El modelo 4400/60 tiene una excelente velocidad y flexibilidad con una gran combinación de alcance y capacidad. El IRB 4400 está disponible en 4 configuraciones diferentes, siendo las más comunes las versiones estándar y de 60 kg. El 4400/60 se puede usar en muchas aplicaciones, entre las que se incluyen pick and place, tendido de máquinas, rectificado, soldadura, desbarbado, recorte y sellado. Son especialmente populares en la industria del moldeo por inyección, donde pueden usarse para cargar, descargar y realizar IML (en el etiquetado de moldes). El 4400/60 tiene una precisión excelente y por lo tanto, se usa comúnmente para el corte por láser. El IRB 4400/60 es un robot altamente ágil y compacto para tareas de manipulación de cargas medias a pesadas. Debido a su excelente versatilidad es apropiado para muy variadas aplicaciones. Equipado con el controlador IRC5, con un diseño renovado frente a su predecesor. Las instrucciones RAPID de este control facilitan la programación. Su capacidad de carga de 60 kg a velocidades muy rápidas le permite la manipulación simultánea de dos piezas. Su diseño robusto y equilibrado, significa largos intervalos entre el mantenimiento de rutina. Brazos de acero bien equilibrados con articulaciones dobles de rodamiento, un par-puntal en el eje 2 y el uso de cajas de cambio libre de mantenimiento y cableado también contribuyen a los altos niveles de confiabilidad. Debido a su alta maniobrabilidad el ABB IRB 4400/60 es altamente adecuado para tareas en las que se hace necesaria velocidad y flexibilidad. Su robusta construcción alarga los intervalos de tiempo entre mantenimientos. Su brazo de acero equilibrado con ejes a sus lados, su sistema de compensación del eje 2 así como: -Sus carcasas de las reductoras y cableados proporcionan una alta fiabilidad. -Sus accionamientos motores están optimizados para altos pares motor con un mínimo consumo de energía para posibilitar un funcionamiento económico.

Technical Data:
• Payload: 60 Kg
• Maximum Reach: 1960 mm
• Repeatability: 0.06 mm
• Controller: IRC5 M2004 		Axis motion speed
• Axis 1: 150º/s
• Axis 2: 120º/s
• Axis 3: 120º/s
• Axis 4: 225º/s
• Axis 5: 250º/s
• Axis 6: 330º/s
]]> IRB 2400 – 16 IRC5 https://www.robotsgallery.es/robot/irb-2400-16-irc5/ Wed, 11 Dec 2024 12:41:37 +0000 https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&p=219 El IRB 2400 es uno de los robots industriales más utilizados en diversas industrias debido a su fiabilidad y versatilidad. Equipado con el controlador IRC5 M2004, este modelo permite programar tareas de manera flexible utilizando las instrucciones RAPID, además de ofrecer otras características avanzadas. El IRB 2400/16 destaca por su capacidad para aumentar la tasa de producción, reducir tiempos de entrega y acelerar la finalización de productos. Con un alcance de 1,5 metros y una carga útil de 16 kg, este robot es ideal para tareas de manipulación de materiales. Entre sus aplicaciones más comunes se incluyen la soldadura, manipulación, pulido, rebarbado, medición y control, entre otras. Además, todos los modelos permiten una instalación en posiciones invertidas, lo que otorga mayor flexibilidad. El diseño compacto del IRB 2400 facilita su integración en cualquier línea de producción, optimizando el espacio y los procesos.

 

Technical Data:
• Payload: 16 Kg.
• Arm Reach: 1500 mm.
• Repeatability: 0.03 mm.
• Controller: M2004 IRC5.		 Axis motion speed:
• Axis 1: 150º/s
• Axis 2: 150º/s
• Axis 3: 150º/s
• Axis 4: 360º/s
• Axis 5: 360º/s
• Axis 6: 450º/s

 
Manual del robot 

]]> KR 210L150-2 2000 https://www.robotsgallery.es/robot/kr-210l150-2-2000/ Sun, 01 Sep 2024 23:18:34 +0000 https://www.robotsgallery.es/?post_type=product&p=702 El KR 210L150-2 2000 KRC2 Edición05 abarca un espacio de trabajo esférico, resultando ideal para instalaciones en las que se busca un ahorro de espacio. Equipado con el control KRC2 Edición05, bajo entorno Windows XP. El controlador KRC2 Edición05 facilita la programación por medio de la interfaz de usuario Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en redes por medio de un bus. El controlador KRC2 Edición05 se caracteriza por disponer de tecnología de PC abierta y compatible con redes. Dispone de puertos de enchufe libres para la instalación de ejes adicionales, Device Net y Ethernet para los sistemas de bus más habituales. Incorpora unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos Gran facilidad de manejo y de programación por medio de la consola de programación KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario.

Technical Data:
• Payload: 150 kg
• Arm reach: 3100 mm 		Axis motion speed:
• Axis 1: 86º/s
• Axis 2: 84º/s
• Axis 3: 81º/s
• Axis 4: 100º/s
• Axis 5: 110º/s
• Axis 6: 184º/s

 

]]>